O Internacional fez uma limpa em seu elenco em relação a 2019. Alguns atletas foram vendidos, outros encerraram seus vínculos e alguns foram emprestados. Pedro Lucas é um destes que estão por empréstimo para outra equipe.
O centroavante do Celeiro de Ases foi emprestado ao Figueirense. O vínculo com a equipe catarinense vai até o final do estadual, com opção de renovação até o fim da temporada.
Pelo Figueira, Pedro Lucas tem dez partidas disputadas e dois gols marcados. Foram sete jogos pelo Campeonato Catarinense e três pela Copa do Brasil. No estadual, balançou as redes contra o Joinville e o Marcílio Dias.
No Inter, Pedro Lucas estreou como profissional em 2019, marcando um dos gols da vitória colorada contra o Juventude pelo Campeonato Gaúcho. O centroavante também foi decisivo no Brasileirão de Aspirantes. Foi da cabeça dele que surgiu o gol do título, na vitória por 1 a 0 para cima do Grêmio.